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串焊机利用规划
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串焊机利用规划

一、系统简介和要求

    该设备一共选取13个伺服电机驱动;用CCD定位机械人角度和检测电池片曲直;轻易设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。

    设备整体蕴含:

电池盒进料、出料盒;

机械手电池片搬运;

CCD 表观检测及定位系统;

拉焊带、焊带搬运机构;

焊接机构;

下部电池片预热单元;

皮带传输机构。

 

二、系统规划

该规划用了两台MC280主机、1台MC200主机,主机之间通过MCBUS组网,HMI通过MODBUS网络衔接各PLC和温控器。

规划注明:

        1、PLC通过表部IO节造机械人的定位和CCD,CCD和机械人通过以太网通讯;

        2、焊接控温由MTC-04NT精确控温;

        3、三个主机各自实现独立的职能,主机之间通过MCBUS互换数据和状态;

        4、焊接时,下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步,MC280的电子齿轮职能满足此职能 。

 

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三、总结

MC280节造轴数多,IO 扩大不受 ?槭康南薅龋ㄊ淙胧涑霰鹄肟膳涞 256 点),满足客户多轴、多IO的需要。

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