一、系统简介和要求
该设备一共选取13个伺服电机驱动;用CCD定位机械人角度和检测电池片曲直;轻易设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。
设备整体蕴含:
电池盒进料、出料盒;
机械手电池片搬运;
CCD 表观检测及定位系统;
拉焊带、焊带搬运机构;
焊接机构;
下部电池片预热单元;
皮带传输机构。
二、系统规划
该规划用了两台MC280主机、1台MC200主机,主机之间通过MCBUS组网,HMI通过MODBUS网络衔接各PLC和温控器。
规划注明:
1、PLC通过表部IO节造机械人的定位和CCD,CCD和机械人通过以太网通讯;
2、焊接控温由MTC-04NT精确控温;
3、三个主机各自实现独立的职能,主机之间通过MCBUS互换数据和状态;
4、焊接时,下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步,MC280的电子齿轮职能满足此职能 。

三、总结
MC280节造轴数多,IO 扩大不受?槭康南薅龋ㄊ淙胧涑霰鹄肟膳涞 256 点),满足客户多轴、多IO的需要。