一、概述
在工业出产中,有好多组合图形的活动是必要轨迹陆续不间断的(好比点胶、抛光等等),我们通常的活动节造是做不到这点,由于每条轨迹都是由多个轨迹组成的,而活动节造器在走每一个轨迹的过程中,必然会有加减速,有了加减速,就有搁浅。要做到活动轨迹陆续,就必须将前后两条轨迹的加减速规划好,这就是陆续插补。
二、节造要求
1、多条直线插补和圆弧插补中央不能有搁浅;
2、多条直线插补和圆弧插补中央不能有太大的速度变动。
三、节造规划
1、系统节造规划图:

2、系统优势
1>多条顺次相联的两轴直线插补或者两轴圆弧插补中央无加减速搁浅,在点胶轨迹要求均匀的场所,在衔接处不会出现少胶景象;
2>法式编写单一,只必要实现表体式的赋值就可达到节造要求;
3>能够预防繁琐的推算脉冲当量。
四、总结
1、通过标配的Modbus职能节造变频器,降低成本,抗滋扰性好;
2、同时能够执行一组陆续插补,每组最多只支持180条插补指令;
3、使用MC280系列陆续插补版PLC,能够实现多条两轴直线插补、两轴圆弧插补的陆续;
4、无需复杂的编程,只必要配置相应的字元件(即填表)就可达到陆续插补的主张。